เมื่อกองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ ได้จัดการฝึกหัดและสอบไล่ความรู้และความสามารถชั้นต้นตามที่กำหนดไว้ในข้อบังคับลักษณปกครองลูกเสือ ข้อ ๓๓ แล้ว ก็ได้โปรดเกล้าฯ ให้กองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ (มหาดเล็กหลวง) ทำพิธีเข้าประจำกองเฉพาะพระพักตร์เป็นกองลูกเสือกองแรกของประเทศสยามที่สนามสโมสรเสือป่า พระราชวังดุสิต เมื่อวันเสาร์ที่ ๒ กันยายน พ.ศ. ๒๔๕๔
“ผู้กำกับได้ฝึกหัดลูกเสือถวายตัว แลได้มีการสอบซ้อมวิชาลูกเสือตามแบบซึ่งได้ทรงพระราชนิพนธ์ไว้สำหรับสั่งสอนเสือป่าแลลูกเสือ” ^{[ ๔ ]} แล้ว ในวันเดียวกันนั้นได้พระราชทานนามกองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ (มหาดเล็กหลวง) ซึ่งเป็นกองเริ่มแรกที่ได้ตั้งขึ้นนั้นว่า “กองลูกเสือหลวง” และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ (ลูกเสือหลวง) รวมการปกครองอยู่ในกองร้อยหลวง หรือกองร้อยที่ ๑ กรมเสือป่าหลวงรักษาพระองค์ซึ่งทรงบังคับบัญชาด้วยพระองค์เองมาแต่แรกตั้งกอง และต่อมาในการพระราชพิธีถือน้ำพระพิพัฒน์สัตยาพิเศษกองเสือป่ามณฑลนครไชยศรี ณ โรงโขนหลวงพระราชวังสนามจันทร์ เมื่อวันเสาร์ที่ ๑๖ กันยายน พ.ศ. ๒๔๕๔ ก็ได้โปรดเกล้าฯ พระราชทานธงพื้นดำลายกลางเป็นรูปพระมนูแถลงสารให้เป็นธงประจำกองลูกเสือหลวง เป็นกองลูกเสือกองแรกและกองเดียวที่ได้รับพระราชทานธงประจำกอง

          ในการฝึกอบรมลูกเสือในกองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ (ลูกเสือหลวง) นั้น นอกจากจะโปรดเกล้าฯ ให้รับการฝึกหัดและสอบไล่เป็นลูกเสือโทและลูกเสือเอกตามที่กำหนดไว้ในแบบสั่งสอนเสือป่าและลูกเสือ จนได้โปรดเกล้าฯ ให้กระทำพิธีเลื่อนชั้นเป็นลูกเสือโทเมื่อวันที่ ๓ สิงหาคม พ.ศ. ๒๔๕๕ และเลื่อนเป็นลูกเสือเอกเมื่อวันที่ ๑๒ มิถุนายน พ.ศ. ๒๔๕๗ แล้ว และโดยที่ทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กองลูกเสือหลวงรวมการปกครองอยู่ในกองร้อยหลวง กรมเสือป่าหลวงรักษาพระองค์ จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้กองลูกเสือหลวง (รักษาพระองค์) ได้รับการฝึกหัดวิชาของเสือป่าเพิ่มเติมเป็นพิเศษ ดังมีความปรากฏในจดหมายเหตุพระราชกิจรายวันประจำวันที่ ๓๑ มกราคม พ.ศ. ๒๔๕๕ ว่า “เวลาบ่าย ๔ โมงเศษ เสด็จออกทอดพระเนตรเสือป่ากองร้อยหลวงแลลูกเสือหลวง ฝึกหัดขุดสนามเพลาะที่สนามหญ้าน่าพระที่นั่งพิมานปฐม เวลาจวนยามเสด็จขึ้น เสวยแล้วเสด็จลงประทับอยู่จนเวลา ๘ ทุ่ม เสด็จขึ้น”  ^{[ ๕ ]}

          นอกจากนั้นกองลูกเสือหลวงยังได้ทำหน้าที่เป็นกองรักษาพระองค์เช่นเดียวกับกองร้อยหลวง และกองร้อยที่ ๒ กรมเสือป่าหลวงรักษาพระองค์ ซึ่งนอกจากจะได้เข้าเวรประจำซองถวายอารักขาในฐานะเป็นกองรักษาพระองค์ และแซงเสด็จแทนทหารมหาดเล็กรักษาพระองค์ในบางเวลามาตั้งแต่คราวเสด็จพระราชดำเนินไปประทับแรม ณ พระราชวังสนามจันทร์เมื่อวันที่ ๓ กันยายน พ.ศ. ๒๔๕๔ ฉะนั้นเพื่อให้เป็นที่สังเกตว่า กองลูกเสือหลวงนั้นเป็นกองรักษาพระองค์ มีหน้าที่แตกต่างจากลูกเสือทั่วไป จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ลูกเสือหลวงใช้เครื่องแต่งกายโดยอนุโลมตามเครื่องแต่งกายของสมาชิกเสือป่าในกรมเสือป่าหลวงรักษาพระองค์ คือ เปลี่ยนผ้าพันหมวกจากสีประจำมณฑลเป็นผ้าลายเสือ มีสาบเหลืองบุที่ใต้ปีกหมวก มีดอกไม้แพรจีบสีเหลืองสลับดำติดทับที่ขวาหมวกกับมีขนนกขาวปัก อินทรธนูเป็นไหมเกลียวสีแดง

          กองลูกเสือกรุงเทพฯ ที่ ๑ (ลูกเสือหลวง) คงรวมการปกครองอยู่ในกองร้อยหลวง กรมเสือป่าหลวงรักษาพระองค์มาจนถึงพ.ศ. ๒๔๕๕ เมื่อทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้ขยายอัตรากำลังของกรมเสือป่าหลวงเป็น “กรมเสือป้าราบหลวงรักษาพระองค์” จัดอัตราเป็น ๒ กองพันแล้ว จึงได้โปรดเกล้าฯ ให้แยกกองลูกเสือหลวงออกไปเป็นกองร้อยที่ ๓ แต่ให้คงสังกัดอยู่ในกองพันที่ ๑ ร่วมกับกองร้อยหลวง ส่วนกองร้อยที่ ๒ และกองร้อยที่ ๔ นั้นโปรดเกล้าฯ ให้จัดเป็นกองพันที่ ๒

          ต่อมาวันที่ ๘ ธันวาคม พ.ศ. ๒๔๕๗ ทรงพระราชดำริว่า "กองลูกเสือหลวง (รักษาพระองค์) ซึ่งตามที่ได้รวมการปกครองขึ้นอยู่ในกรมเสือป่าราบหลวง (รักษาพระองค์) นั้น ยังไม่สะดวกแก่ระเบียบการ จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้จัดการปกครองขึ้นใหม่ ให้แยกกองลูกเสือหลวง (รักษาพระองค์) นั้นไปเปนกองร้อยอิศระขึ้นตรงต่อเสนาธิการกองพลหลวง (รักษาพระองค์)”  ^{[ ๖ ]}

          ถัดมาอีกเพียงเดือนเศษในระหว่างการซ้อมรบเสือป่าประจำปี ก็ได้มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ ให้ยกกองลูกเสือหลวงขึ้นเป็น “กรมนักเรียนเสือป่าหลวง” ดังมีความละเอียดปรากฏในคำสั่งกรมบัญชาการเสือป่า ดังนี้